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30秒教会你PLC编程算法

当前栏目:PLC|发布者:阿智|来源:自动化网|发布时间:2019-02-27 21:06:05|阅读:

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  PLC中有三大量:切换量,模拟量和脉冲量。只有弄清楚三者之间的关系,你才能掌握PLC。

  1.切换量也称为逻辑量,这意味着只有两个值,0或1,ON或OFF。它是最常用的控制器,控制它是PLC的优势和PLC的最基本应用。

  控制的目的是使PLC根据切换量和历史输入序列的当前输入组合生成相应的数字输出,以便系统可以按一定顺序工作。因此,它有时被称为顺序控制。

  顺序控制分为手动,半自动或自动。采用的控制原理有三种类型:分散,浓缩和混合控制。

  2.模拟量是指一些不断变化的物理量,如电压,电流,压力,速度和流量。

  PLC是在微处理器技术引入微处理器后开发的,可以方便可靠地用于开关控制。由于模拟量可以转换为数字量,因此数字量只是多位切换量,因此PLC也可以用转换的模拟量可靠地执行处理控制。

  由于连续生产过程通常具有模拟量,因此模拟控制有时被称为过程控制。

  模拟量大多是非电源,PLC只能处理数字量和功率。它们之间的所有过渡都是具有将模拟量转换为数量的传感器。如果此功率不是标准功率,则必须通过变送器将非标准功率变为标准电信号,如4-20mA,1-5V,0-10V等。

  同时,必须有一个模拟输入单元(A/D)将这些标准电信号转换成数字信号;模拟输出单元(D/A),用于将PLC处理的数字量转换为模拟量——标准电信号。

  因此,标准电信号和数字量之间的转换需要各种操作。这需要清楚地了解模拟单元的分辨率和标准电信号。例如:

  PLC模拟单元的分辨率为1/32767,相应的标准功率为0-10V,待检测的温度值为0-100°C。然后0-32767对应于0-100℃的温度值。然后计算对应于1°C的数字是327.67。如果要精确测量温度到0.1°C,请放入327.67/10。

  模拟控制包括:反馈控制,前馈控制,比例控制,模糊控制等。这些是PLC内部数字量的计算过程。

  3.脉冲量是一个数字量,其值在0(低电平)和1(高电平)之间不断变化。脉冲每秒交替变化的次数称为频率。

  PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制,运动控制,轨迹控制等。例如:在角度控制中应用脉冲数。步进电机驱动器每转10,000次,需要步进电机旋转90度。然后,期望动作的脉冲值=10000 /(360/90)=2500。

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