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工业机器人与冲压的故事

当前栏目:展会新闻|发布者:阿智|来源:自动化网|发布时间:2019-03-04 21:55:48|阅读:

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  冲压行业是一种高伤害事故率和高噪声污染行业。随着时代的进步,越来越多的人选择退出这个行业,特别是中国的年轻一代。劳动力成本逐年上升,工伤事故频繁发生。然而,对行业的需求有增无减,因此已经建立了一个机器人来取代人造波。这是过去三,五年来冲压行业的现状。该行业的现状要求机器人迅速取代劳动力。过去,传统机器人在价格和性能方面表现出一些不适,尤其是单点C型冲床。在过去,这件作品的大部分都是人工完成的。设备的吨位和高度不均匀。直的2轴控制机器人或连杆机器人意味着必须废弃大量的冲头,并且所有设备都被重新计划购买,这无疑增加了用户成本。这是许多人愿意改变但不可接受的事实。

  一、指直角双轴机器人

  市场应用程序:上午有更多应用程序,市场份额现已下降。

  适用产品:广泛适用,大多数冲压产品可自由使用。

  优点:机构简单,控制简单,成本低

  缺点:

  1.在同一条生产线上,要求冲模的下模高度完全相等,间距一致。

  2.一般来说,人们只能使用相同规格的打孔来设置生产线。这意味着无论在生产线上使用哪种工艺,印刷机必须按最大吨位的冲头进行布置,造成吨位浪费;

  3,由于这种机器人的臂长,特别是冲头和产品很大,手臂可以说是细长的,这导致其空间大;

  4.由于手臂不是伸缩式的,只能进行平移,因此只能在每两个过程中间添加一个转运站。

  二、连杆机器人

  介绍:

  连杆机械手被称为连杆,因为其垂直轴和水平轴通过杆在同一线体上“整体”连接,因此在一个线体上只有两个有源电机。这使其成本大大降低。

  市场应用:早期使用最广泛的公司,由于缺乏灵活性,市场份额下降。

  适用产品:小家电,电子产品,大批量同类产品;

  优点:定位准确,产品成型效果好

  缺点:上述正交2轴控制型机器人的缺点都是可用的,并且没有什么比 - 它需要冲头的喉部更深以容纳其线臂。

  三、关节机器人

  市场应用情况:高端企业采用,中小企业只能气馁。

  适用产品:单价较高,加工要求较高的产品

  优点:定位准确,产品成型效果好

  缺点:效率低,投入成本高。

  四、峰值机器人

  介绍:

  该机器人使用五轴驱动结构。上下垂直运动可以适应不同吨位冲头工作面的高差;柱子的旋转可以将部件从一个地方移动到另一个地方;水平臂的伸缩可以避免长臂摆动时异物的干扰,可以减少一些摆动的惯性矩;长臂根部的旋转可以使部分翻转动作;在长臂端部的水平面上的旋转可以补偿由柱的根部旋转引起的部件的角度偏转。市场应用情况:后来,市场份额不断增加。

  适用产品:广泛适用,大多数冲压产品可自由使用。

  优点:定位准确,产品成型效果好

  缺点:巨大的转动惯量使得必须增加电机功率,牺牲结

  弥补它的方式的刚性,刚性差是它的缺点。

  改进版:目前,吉峰推出的三代“小红人”在结构和运动控制方面取得了很大进步。目前,结构刚度和速度有很大提高。此次推出的“小红人”也让这款高峰机器人进入了一个新时代,高速,高效,长期无故障运行。

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标题:工业机器人与冲压的故事    地址:http://www.1vluo.com/article/415.html