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工业机器人各类自动化工作站

当前栏目:展会新闻|发布者:阿智|来源:自动化网|发布时间:2019-03-04 21:59:52|阅读:

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  机器人输送线物流自动化系统

  1.系统介绍

  机器人和输送线物流自动化系统主要由以下部分组成:

  机器人输送线

  (1)自动输送线:产品自动输送,产品工装板准确定位在每个装配站。组装完成后,工具板可自动循环;提供电机过载保护,驱动链和输送链直接啮合和传递。运行平稳可靠。

  (2)机器人系统:通过机器人准确,快速地完成特定工位的部件组装,生产线可以实现更高的自动化程度;机器人可以根据一定的原则相互调整,以满足过程点的节拍要求;上层管理系统的通信接口。

  (3)自动化三维存储和送料系统:装配材料自动计划和调度,及时将原料送到流水线,同时实时统计和监控库存物料。

  (4)全线主控系统:基于现场总线-ProfibusDP的控制系统不仅具有较高的实时性,而且具有较高的可靠性。

  (5)条码数据采集系统:使各种产品的制造信息具有规格,准确,实时,可追溯的特点。该系统使用高级文件服务器和大容量存储设备快速收集和管理现场生产数据。

  (6)产品自动化测试系统:测试最终产品性能指标,并将不合格产品转移到修复线。

  (7)生产线监控/调度/管理系统:采用管理,监控层和设备层三级网络对整条生产线进行全面监控,调度和管理。它可以接受车间生产计划,自动分配任务,完成自动化生产。

  2.应用领域

  机器人和输送线物流自动化系统可应用于建材,家电,电子,化纤,汽车,食品等行业。

  机器人涂层工作站

  1.产品介绍:

  机器人涂装站是我们的机器人中心近年来开发的机器人应用系统。

  机器人涂层工作站

  它主要包括机器人,胶水供应系统,胶水应用表,工作站控制系统和其他外围设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和胶水供应系统通常使用国外产品。根据用户的需求,我们设计和制造工作台,控制柜和周边设备,并完成橡胶涂层系统。集成。该工作站具有高度自动化,适用于多品种和大规模生产。它可广泛应用于汽车挡风玻璃,汽车摩托车灯,建材门窗,太阳能光伏电池涂料等行业。

  2.大灯机器人涂装站主要技术指标:

  大灯机器人涂装站主要由机器人,胶水机,涂胶工作台,控制柜等设备组成。

  (1)机器人:

  机器人主要包括瑞典ABB和日本FANUC。自动化公司可以根据用户的要求选择机器人品牌,并根据用户的产品尺寸确定机器人规格型号。机器人的重复性≤0.1mm,胶水的工作速度为150~250mm/s。通过六个控制轴,机器人可以灵活地生成任何空间轨迹并执行各种复杂的拼接操作。此外,其运动快速,稳定,重复性高,可充分保证生产节拍要求,保证橡胶条的均匀性,使产品质量稳定。

  (2)胶水供应系统:

  胶水供应系统主要包括美国GRACO公司和美国NORDSON涂装设备公司的产品。

  机器人涂装站的涂胶系统有两种涂胶方式:冷胶和热熔胶。自动化系统可以根据不同客户的要求配置胶水供应系统。胶水供应系统可与机器人运动连接,以正确完成胶水和胶水供应动作。

  (3)粘合工作台

  胶合工作台的结构主要包括:

  ·往复式双工位工作台

  ·旋转双工位工作台

  ·固定双工位工作台

  ·固定单站工作台

  我们可以根据用户要求设计和制造各种形式的工作台,确保灯具安装方便,定位准确,运行可靠。

  (4)工作站控制柜:

  工作站控制柜的设计融合了多个行业的技术经验,采用世界先进的电气技术,其性能指标处于国内领先水平。系统设计采用成熟技术,部件采用高可靠性知名品牌,经过严格的采购检验,工作站控制系统可靠性高。

  控制柜的主要功能:

  ·工件程序编号显示和选择

  ·工作台,机器人,胶水系统协调和联锁

  ·工作台工作状态选择

  ·具有故障报警和紧急停止功能

  ·计数功能

  3.用户利益分析:

  (1)自动化程度高,生产效率高,产量大。

  (2)操作可靠,涂胶精度高,产品质量稳定。

  (3)节省人力,节省材料,降低生产成本。

  (4)改善工作环境,符合环保要求。

  (5)当输出增加时,不需要增加人力,只增加机器人的工作时间。

  机器人焊接工作站

  1简介

  随着电子技术,计算机技术,数控和机器人,自动弧焊机的发展

  机器人焊接站

  自20世纪60年代成立以来,人体工作站已经越来越成熟,具有以下优点:(1)稳定性和焊接质量的提高; (2)提高劳动生产率; (3)提高工人的劳动强度,机器人可以在有害环境中工作; (4)降低对工人操作技术的要求; (5)缩短产品改造的准备周期(只需修改软件和必要的夹具),减少相应的设备投资。因此,它已被广泛用于各种工业中。该系统一般采用气体保护金属电弧焊(MIG,MAG,CO2焊)或非熔融气体保护焊(TIG,等离子弧焊)方法。设备一般包括:焊接电源,焊枪和送丝机构,焊接机器人系统和相应的焊接软件等辅助设备。自动化47设计制造了各种自动机器人焊接工作站,为企业带来了良好的效益,在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。

  2.技术指标

  工件尺寸:可根据用户工件尺寸设计。

  工件重量:可根据用户要求设计。

  焊接速度:一般为5~50mm/s,根据焊缝的大小。

  机器人重复定位精度:±0.05mm

  移动机构重复定位精度:±0.1mm

  定位器重复定位精度:±0.1mm

  机器人螺柱焊:设备一般包括焊接电源,自动脱钉机,自动焊枪,机器人系统,相应的焊接软件和其他辅助设备。

  焊接效率:5-8/min

  螺杆规格:直径2-8mm

  长度:10-40mm

  机器人重复定位精度:±0.05mm

  3.应用领域

  自动机器人焊接工作站可广泛应用于铁路,航空航天,军事,冶金,汽车,电器等各个行业。

  4.用户利益分析

  随着中国加入WTO,中国经济发展和国际接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,过去的生产方式和管理模式的转变迫在眉睫。在焊接领域也是如此,其中使用自动焊接来提高生产率和产品质量是一种普遍趋势。大型企业以及中小型企业就是这种情况。

  机器人在焊接作业中的使用可以大大提高生产效率和经济效益;另一方面,机器人可以将速度提高到3米/秒甚至更快。因此,通常,与人工焊接效率相比,机器人焊接比可以提高2至4倍,并且焊接质量优异且稳定。

  机器人自动包装和码垛工作站

  1.系统介绍

  机器人自动装箱和码垛工作站是一个集成系统,包括工业机器人,控制器,程序员,

  机器人自动包装

  机器人抓手,自动拆卸/堆垛机,托盘运输和定位设备,以及码垛模式软件。它还具有自动称重,标签和检查和通信系统,并连接到生产控制系统,形成一个完整的集成包装线。

  (1)生产线末端的简易工作站:

  这是一种灵活的码垛系统,可以切割输送线上的物料,完成码垛工件,添加层,然后用输送线输送托盘的步骤。

  (2)码垛/拆除工作站:

  这种灵活的码垛系统可以将三种不同的货物编码为一体,机器人也可以抓住托盘和层垫。重量充满后,由输送线自动输出。

  (3)生产线代码:

  工件在输送线定位点处被抓住并放置在两个不同的托盘上,托盘也由机器人捕获。托盘和整个托盘通过线体自动输出或输入。

  (4)生产线末端的复杂工作站:工件来自三个不同的线体,这些线体被抓住并放置在三个不同的托盘上,这些托盘也被机器人捕获。托盘和整个托盘自动从线体输出或输入。

  2.技术指标

  工件:盒子,片材,袋子,罐头/纸包装

  工件尺寸:可根据用户的工件尺寸设计

  工件重量:可根据用户要求设计

  工件移动范围:可根据用户要求设计

  机器人自由度:6

  机器人可重复性:±0.1mm

  3.应用领域

  机器人自动包装和码垛工作站可用于建筑材料,家用电器,电子,化学纤维,汽车,食品和其他行业。

  4.用户利益分析

  由于机器人自动包装和码垛工作站在产品的包装和码垛过程中实现自动操作,具有安全检测,联锁控制,故障自诊断,教学再现,顺序控制,自动判断等功能,土地提高了生产效率和工作质量,节省了人力,建立了现代化的生产环境。

  旋转式自动焊接站

  1.产品介绍

  自动轴焊接台用于以旋转轴为基础(安装上悬臂)焊接各种工件。它由焊接机器人,旋转双工位定位器(多个工位)和同一工作站的夹具组成。通过使用不同的夹具可以实现各种主轴自动焊接,并且焊接的相对位置精度高。由于采用双工位定位器,工件可以同时拆卸和组装,大大提高了效率。

  2.技术指标

  旋转轴直径:10-50mm,长度300-900mm,焊接速度3-15mm/s,焊接工艺采用MAG混合气体保护焊,定位器旋转,位移精度0.05mm。

  3.应用领域

  可广泛应用于以轴为基础的各种工件的高质量,高精度焊接,适用于电力,电力,机械,汽车等行业。

  4.效益分析

  采用手工电弧焊进行轴焊,工人的劳动强度极高,产品一致性差,生产效率低,仅2-3件/小时。采用自动焊接站,产量可达15-20件/小时,焊接质量和产品一致性也大大提高。

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