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   　1、按控制方式分

　　开环控制，闭环控制，反馈控制，复合控制

　　2、按组件类型

　　机械系统——恒张力系统，电气系统，机电系统——全自动摄像机，光学和机械组合

　　液压系统——伺服液压缸，汽车发动机，大型模拟仿真器，气动系统，生物系统

　　按系统功能

　　温度控制系统，压力控制系统，位置控制系统

　　3、按系统性能

　　线性和非线性系统？连续系统和离散系统稳定的系统和时变系统

　　根据输入信号的变化规律

　　恒值控制系统，伺服系统，程序控制系统

　　为了充分反映系统的特性，通常将上述分类方法结合起来。

　　线性连续控制系统

　　如果系统可以用微分方程描述，则表示为输入和输出的微分方程，并且微分方程的系数是常数。相反，如果微分方程的系数随时间变化，则称为时变系统。

　　线性常数系统可根据输入量的变化分为恒定值控制系统，后续系统和程序控制系统。

　　1、恒定值控制系统

　　参考量是常数值，并且所需量也等于常数值。

　　温度控制系统——调节培养箱的温度（当新生儿早产儿放入培养箱并进行温度测试时），控制量应与调整后的参考量一致。

　　压力控制系统，液位控制系统等

　　2、跟随系统

　　这种系统的参考量是先前未知的功能，其随时间任意变化，要求受控量以尽可能小的误差跟随参考量的变化。在后续系统中，干扰的影响是次要的。系统分析和设计的重点是研究控制量的快速性和准确性。功能记录器和防空自动跟踪系统是典型后续系统的示例。在从动系统中，如果受控量是机械位置（角位置）或其导数，则这种系统称为伺服系统。

　　3、程序控制系统

　　这种控制系统的参考量是根据预定定律改变时间的函数，需要快速和精确地再现受控量。一个例子是用于加工的数字程序控制机床。程序控制系统和伺服系统之间的参考量是时间的函数。不同之处在于程序控制系统是已知的时间函数，跟随系统是未知的任意时间函数，而恒定值控制系统可以视为程序控制系统的特例。

　　4、线性固定系统

　　随着计算机的发展，越来越多的系统正在由数字计算机控制。

　　连续信号由开关→（可以转换成）离散系统采样，离散系统由差分方程描述。工业计算机控制系统是典型的离散系统。

　　非线性控制系统——只要组件的输入和输出特性是非线性的，这种系统就称为非线性控制系统。

　　严格来说，实际物理系统包含不同程度的非线性组件。由饱和特性，死区，间隙和摩擦产生。非线性→线性（在一定范围内线性化）。反馈控制系统反馈控制系统是将输出与参考输入进行比较并尝试维持两者之间的定义关系的系统。它使用输入的输出偏差来控制它。应当注意，反馈控制系统不限于工程类别，并且存在各种非工程类别的反馈控制系统，例如经济学和生物学。例如，在某种意义上，人体类似于具有许多控制变量的化学装置。在这种运输和化学反应网络的过程控制中，涉及许多控制回路。事实上，人体是一个极其复杂的反馈控制系统。

　　从动系统跟随系统是一种反馈控制系统，其输出是机械位移，速度或加速度。因此，术语伺服系统与位置（或速度或加速度）控制系统同义。在现代工业中，跟随系统被广泛使用。例如，使用程序指令的机床的全自动操作可以使用伺服系统来完成。

　　自动调节系统自动调节系统是一个反馈控制系统，其中参考输入或所需输出保持恒定或缓慢随时间变化，这种系统的基本任务是将实际输出保持在所需的，不存在干扰。

　　过程控制系统：当自动调节系统的输出为温度，压力，流量，液位或pH（氢离子浓度）时，称为过程控制系统。与炉子的温度控制一样，炉子温度根据称为程序控制的预定程序来控制。程序控制是经常使用的过程控制系统。例如，预先建立的程序可以是：炉温首先在一定时间间隔内升高到给定温度，然后在另一个间隔内下降到另一个给定温度。在这种类型的程序控制中，根据预定规则改变给定量。控制器在给定的变化量之后保持炉温紧密。应该注意的是，大多数程序控制系统包括跟随系统作为系统的组成部分。