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　　PLC中有三大量：切换量，模拟量和脉冲量。只有弄清楚三者之间的关系，你才能掌握PLC。

　　1.切换量也称为逻辑量，这意味着只有两个值，0或1，ON或OFF。它是最常用的控制器，控制它是PLC的优势和PLC的最基本应用。

　　控制的目的是使PLC根据切换量和历史输入序列的当前输入组合生成相应的数字输出，以便系统可以按一定顺序工作。因此，它有时被称为顺序控制。

　　顺序控制分为手动，半自动或自动。采用的控制原理有三种类型：分散，浓缩和混合控制。

　　2.模拟量是指一些不断变化的物理量，如电压，电流，压力，速度和流量。

　　PLC是在微处理器技术引入微处理器后开发的，可以方便可靠地用于开关控制。由于模拟量可以转换为数字量，因此数字量只是多位切换量，因此PLC也可以用转换的模拟量可靠地执行处理控制。

　　由于连续生产过程通常具有模拟量，因此模拟控制有时被称为过程控制。

　　模拟量大多是非电源，PLC只能处理数字量和功率。它们之间的所有过渡都是具有将模拟量转换为数量的传感器。如果此功率不是标准功率，则必须通过变送器将非标准功率变为标准电信号，如4-20mA，1-5V，0-10V等。

　　同时，必须有一个模拟输入单元（A/D）将这些标准电信号转换成数字信号；模拟输出单元（D/A），用于将PLC处理的数字量转换为模拟量——标准电信号。

　　因此，标准电信号和数字量之间的转换需要各种操作。这需要清楚地了解模拟单元的分辨率和标准电信号。例如：

　　PLC模拟单元的分辨率为1/32767，相应的标准功率为0-10V，待检测的温度值为0-100°C。然后0-32767对应于0-100℃的温度值。然后计算对应于1°C的数字是327.67。如果要精确测量温度到0.1°C，请放入327.67/10。

　　模拟控制包括：反馈控制，前馈控制，比例控制，模糊控制等。这些是PLC内部数字量的计算过程。

　　3.脉冲量是一个数字量，其值在0（低电平）和1（高电平）之间不断变化。脉冲每秒交替变化的次数称为频率。

　　PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制，运动控制，轨迹控制等。例如：在角度控制中应用脉冲数。步进电机驱动器每转10,000次，需要步进电机旋转90度。然后，期望动作的脉冲值=10000 /（360/90）=2500。